BrainCo, WAIC 2026에서 통합형 뇌파 제어 로봇 AI 개발 플랫폼 공개

서론

BrainCo는 상하이에서 열린 2026 세계 인공지능 컨퍼런스(WAIC)에서 새로운 뇌파 로봇 개발 플랫폼을 선보였습니다. 이 시스템은 비침습적 뇌파 측정 헤드셋, 인공지능 기반 의도 해독 기술, 상용 로봇을 통합하여 사용자가 신경 신호를 통해 직접 로봇 동작을 제어할 수 있도록 합니다.

시연 세션에서 가벼운 뇌파 측정 헤드셋을 착용한 참가자는 컵 잡기 등의 동작에 집중했습니다. 시스템은 사용자가 의도한 동작을 해독하고 해당 명령을 로봇 팔에 전송했으며, 음성 명령, 버튼 조작 또는 가시적인 물리적 조작 없이 모든 과정이 이루어졌습니다.

BrainCo는 이 시스템을 세계 최초의 통합형 뇌파 로봇 AI 개발 플랫폼이라고 설명했습니다. 이 표현은 회사 보도자료에서 인용된 것으로, 독립적인 출처를 통해 확인되지는 않았습니다.

BrainCo가 2026 세계 인공지능 컨퍼런스 부스에서 로봇 및 구현형 지능 하드웨어를 전시하고 있는 모습입니다.

인간의 의도를 로봇 동작으로 변환

BrainCo가 WAIC에서 선보인 핵심 제품은 뇌파 로봇 AI 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 감지된 신경 활동을 로봇이 실행 가능한 명령으로 변환하는 것을 목표로 합니다.

작동 흐름은 세 가지 주요 단계로 구성됩니다:

1. 신호 수집: 사용자는 뇌의 전기적 활동을 감지하는 뇌파 측정 헤드셋을 착용합니다.
2. 의도 해독: 인공지능 알고리즘이 신호를 분석하여 의도된 움직임 또는 제어 동작을 식별합니다.
3. 로봇 실행: 해독된 의도가 연결된 로봇이 실행할 명령으로 변환됩니다.

BrainCo에 따르면, 전체 과정은 200밀리초 미만이 소요됩니다.

컨퍼런스에서 로봇 팔은 컵 잡기, 사과 집기 등 정밀한 제어가 필요한 작업을 시연했습니다. 회사 측은 이 플랫폼이 단일 전용 로봇에 국한되지 않고 다양한 상용 로봇 시스템과 호환된다고 밝혔습니다.

잠재적으로 호환 가능한 하드웨어 유형은 다음과 같습니다:

• 휴머노이드 로봇
• 산업용 또는 연구용 로봇 팔
• 사족 보행 로봇
• 기타 프로그래밍 가능 로봇 플랫폼

이러한 광범위한 하드웨어 호환성은 시스템을 기존 로봇 연구 체계에 더 쉽게 통합할 수 있도록 하기 위한 것입니다.

신경 구현형 인공지능 프레임워크

BrainCo는 기본 아키텍처를 **신경 구현형 인공지능(Neuro-Embodied-AI)**이라고 명명했습니다. 이 프레임워크는 세 가지 상호 연결된 계층을 통해 작업을 분배합니다.

먼저, 뇌-컴퓨터 인터페이스가 사용자 의도를 포착하고 해독합니다. 그다음, AI 계층이 해당 의도를 더 세밀하게 해석하여 복잡한 목표를 실행 가능한 단계로 분해합니다. 마지막으로, 로봇 자체의 제어 시스템이 물리적 동작을 처리합니다.

단순화된 흐름은 다음과 같습니다:

인간 신경 신호
        ↓
뇌-컴퓨터 인터페이스 의도 해독
        ↓
인공지능 작업 해석 및 계획
        ↓

## 로봇 제어 및 물리적 실행

회사는 이 시스템을 뇌-컴퓨터 인터페이스 및 의료 재활 분야에서의 이전 작업을 확장한 것으로 간주하며, 현재는 구현형 AI 및 로봇 연구에 적용되고 있습니다.

## 로봇 훈련에서의 데이터 격차 해소

BrainCo는 또한 WAIC 부스에서 **구현형 AI 데이터 수집 솔루션**을 공개했습니다. 이 시스템은 로봇 분야의 오랜 난제인 복잡한 물리적 작업 수행을 위한 고품질 실제 세계 데이터의 부족 문제를 해결하기 위해 설계되었습니다.

로봇은 다음과 같은 동작을 학습하기 위해 방대하고 다양한 데이터 세트가 필요합니다:

- 옷 개기
- 부품 조립
- 미세 물체 조작
- 취급하기 쉬운 재료 다루기
- 손재주가 필요한 작업 수행

이러한 데이터를 수집하는 것은 종종 시간과 비용이 많이 소요됩니다. 효과적인 데이터 세트는 로봇의 최종 동작뿐만 아니라 인간의 시연, 환경 맥락, 힘, 위치, 타이밍 및 작업 의도를 포함해야 합니다.

BrainCo의 데이터 수집 시스템은 자체 개발한 하드웨어 장비(양팔 바퀴형 수집 플랫폼 및 고정밀 데이터 장갑 포함)를 사용합니다. 회사 측에 따르면, 이 시스템은 세 가지 데이터 소스를 수집할 수 있습니다:

1. 로봇 실행 데이터
2. 인간 시연 데이터
3. 가상 시뮬레이션 데이터

또한 시스템은 인간 조작자의 뇌파 신호도 수집할 수 있습니다. 즉, 데이터 세트에는 가시적인 손 동작뿐만 아니라 조작자의 의도와 관련된 신경 활동도 포함됩니다.

BrainCo는 이러한 결합 방식이 실제 세계 작업을 기반으로 지속적인 훈련 데이터를 제공하면서 물리적 실행 과정과 인간 의도 정보를 모두 완전히 보존할 수 있다고 밝혔습니다.

![이미지는 BrainCo의 WAIC 2026 전시회 내용을 보여줍니다. 화면 속 로봇 팔이 검은색 장갑을 낀 채 주황색 구체를 잡고 있습니다. 배경 왼쪽에는 'BrainCo' 로고가 있고, 오른쪽에는 주황색 상의를 입은 사람의 사진이 있습니다. 이 이미지는 위에서 언급한 BrainCo가 WAIC에서 선보인 구현형 AI 데이터 수집 솔루션과 일치하며, 복잡한 물리적 작업을 수행하는 로봇의 모습을 시각적으로 보여줍니다.](https://we0-cms.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cms-assets/image/2026/07/3536c48d-1ed5-4ff9-bc0b-88681f44face-58396750-55a2-40e7-8caa-13122ef1495f.jpeg)

*전시 부스에서는 정밀 조작 작업을 수행하는 정교한 로봇 손을 선보였습니다.*

## 10년간의 뇌-컴퓨터 인터페이스 연구 개발

BrainCo는 2015년에 설립되어 지난 10년간 비침습적 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술 연구 개발에 집중해 왔습니다.

회사에 따르면, 연구는 뇌-컴퓨터 인터페이스 개발의 두 가지 주요 난제인 미약한 신경 신호 감지와 이러한 신호를 정확하게 해독하여 사용자 의도를 식별하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 더 큰 목표는 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술을 연구실 밖으로 끌어내 재활 치료, 보조 장치 및 인간-컴퓨터 상호작용 분야에 적용하는 것입니다.

BrainCo의 파트너 겸 선임 부사장 허융정(He Yongzheng)은 회사의 뇌-컴퓨터 인터페이스 연구가 의도된 동작을 기계 조작으로 변환하는 데 도움이 되었다고 말했습니다. BrainCo는 뇌-컴퓨터 인터페이스, 인공지능 및 구현형 AI의 융합이 인간-로봇 협력의 다음 발전 단계가 될 수 있다고 생각합니다.

두 가지 새로운 개발 플랫폼 외에도 BrainCo는 2026 세계 인공지능 컨퍼런스에서 세 가지 추가 제품을 전시했습니다.

### Revo 3 정교한 손

**Revo 3 정교한 손**은 21자유도를 가진 로봇 말단 장치입니다. BrainCo에 따르면, 이 제품은 전체 손바닥 촉각 감지 기능을 갖추고 있으며 서브밀리미터 수준의 파지 정밀도를 제공합니다.

정밀도와 함께 최대 70뉴턴의 파지력을 자랑합니다.

이 로봇 손은 기본적인 기계식 집게보다 더 정밀한 제어가 필요한 로봇 조작 작업을 위해 설계되었습니다.

### 지능형 생체 손

BrainCo의 **지능형 생체 손**은 무게 383g의 의수 장치입니다. 회사는 이 장치가 신경 및 근전 신호를 해독하여 다섯 손가락 모두의 독립적인 움직임을 지원하며 0.1도 단위의 제어 정밀도를 제공한다고 밝혔습니다.

이 장치는 생체 신호가 사용자를 직접 돕는 동작으로 변환되는 BrainCo의 재활 분야 성과를 보여줍니다.

### 지능형 생체 다리

**지능형 생체 다리**는 실시간 센서 데이터와 독점 알고리즘을 활용하여 사용자의 운동 상태에 적응하는 의수 무릎 시스템입니다.

이 시스템은 단일 고정 응답 패턴을 사용하는 대신, 착용자의 보행 속도, 자세 또는 활동 변화에 따라 동적으로 조정되도록 설계되었습니다.

유엔개발계획(UNDP) 총재 알렉산더르 더크로 또한 BrainCo 부스를 방문하여 회사의 최신 뇌-컴퓨터 인터페이스 및 로봇 제품에 대해 설명을 들었습니다.

## 이 플랫폼이 지원하는 대상

세계 인공지능 컨퍼런스에서 공개된 두 시스템은 각각 로봇 개발의 다른 측면을 담당합니다.

뇌파 로봇 AI 플랫폼은 인간의 의도를 로봇 동작으로 변환하는 데 중점을 둡니다. 구현형 AI 데이터 수집 솔루션은 로봇 시스템 훈련 및 개선에 필요한 다중 모드 데이터 수집에 중점을 둡니다.

이 두 시스템을 결합하여 다음 분야의 연구를 지원합니다:

- 인간-로봇 상호작용
- 뇌파 보조 로봇
- 구현형 지능 훈련
- 로봇 조작
- 신경 의도 해독
- 의수 제어
- 다중 모드 로봇 데이터 세트

발표에는 공개 가격, 오픈 소스 코드 라이브러리, 상세한 하드웨어 호환성 요구 사항 또는 일반적인 출시 계획이 포함되지 않았습니다. 플랫폼에 관심이 있는 연구자들은 BrainCo에 연락하여 현재 접근 및 통합 정보를 문의해야 합니다.

## 자주 묻는 질문

### BrainCo의 '뇌-로봇' AI 플랫폼이란 무엇인가요?

이것은 뇌전도 헤드셋과 AI 알고리즘을 사용해 인체의 의도된 동작을 해독하고, 그 의도를 로봇 명령으로 변환하는 연구 개발 시스템입니다. BrainCo는 2026년 세계 인공지능 대회에서 로봇 팔을 이용해 이 플랫폼을 시연했습니다.

### 뇌 제어 로봇 시스템은 어떻게 작동하나요?

뇌전도 헤드셋이 신경 신호를 포착하고, AI 모델이 의도된 동작을 해석하며, 그 결과가 로봇 명령으로 변환됩니다. BrainCo는 전체 과정이 200밀리초 미만이 소요된다고 밝혔습니다.

### 이 플랫폼은 이식형 뇌-컴퓨터 인터페이스가 필요한가요?

보도자료에 설명된 시연은 외과적 이식이 필요 없는 경량 비침습형 뇌전도 헤드셋을 사용했습니다.

### 어떤 로봇이 이 플랫폼과 함께 사용될 수 있나요?

BrainCo는 이 시스템이 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 사족 로봇을 포함한 다양한 상업용 로봇을 지원하도록 설계되었다고 밝혔습니다. 회사는 공지에서 완전한 호환성 목록을 공개하지 않았습니다.

### '신경-체화-AI'란 무엇인가요?

'신경-체화-AI'는 BrainCo의 용어로, 신경 의도 해독, AI 기반 작업 분석, 물리적 로봇 실행을 연결합니다. 이는 사용자가 의도한 동작과 로봇이 실행하는 동작을 연결합니다.

### BrainCo 체화 AI 시스템은 어떤 데이터를 수집하나요?

회사는 이 시스템이 로봇 실행 동작, 인간 시연, 가상 시뮬레이션 데이터, 고정밀 장갑 데이터, 인간 조작자의 뇌전도 신호를 기록한다고 밝혔습니다. 이는 가시적인 움직임과 의도된 동작 관련 정보를 결합한 것입니다.

### 뇌 제어 로봇 플랫폼이 이미 상용화되었나요?

보도자료는 공개 가격이나 일반적인 출시일을 제공하지 않았습니다. 연구자와 로봇 팀은 현재 접근 권한, 하드웨어 지원, 배포 요구사항을 확인하기 위해 BrainCo에 직접 문의해야 합니다.

### '세계 최초'라는 주장은 독립적으로 검증되었나요?

출처 기사에는 독립적 검증이 포함되지 않았습니다. 이 주장은 BrainCo 자체 회사 공지에서 나온 것이며, 해당 회사의 제품 주장으로 이해되어야 합니다.

## 관련 도구
- [BrainCo](https://brainco.tech/): 이 회사의 뇌-컴퓨터 인터페이스, 재활 및 신경 기술 제품 공식 웹사이트.
- [BrainCo 개발자 문서](https://developers.brainco.tech/login/?redirect=%2Fdocs%2Fcrimson-sdk%2F): 지원되는 SDK 문서와 기술 리소스를 제공하는 BrainCo 개발자 포털.
- [ROS 2](https://docs.ros.org/en/rolling/): 센서, 소프트웨어 및 로봇 하드웨어를 연결하는 데 자주 사용되는 오픈 로봇 미들웨어 프레임워크.
- [MoveIt 2](https://moveit.picknik.ai/main/index.html): 로봇 팔과 조작 시스템을 위한 오픈소스 모션 계획 프레임워크.
- [Gazebo](https://gazebosim.org/docs): 로봇 동작과 환경을 테스트하기 위한 로봇 시뮬레이션 플랫폼.
- [NVIDIA Isaac Sim](https://developer.nvidia.com/isaac/sim): 로봇 개발 및 합성 훈련 데이터 생성을 위한 시뮬레이션 환경.

## 관련 링크

- [공식 PR Newswire 보도자료](https://www.prnewswire.com/news-releases/brainco-debuts-worlds-first-integrated-brain-to-robot-ai-rd-platform-at-waic-2026-302828515.html): 2026년 7월 17일 BrainCo가 발표한 전체 보도자료.
- [BrainCo 공식 웹사이트](https://brainco.tech/): 회사 및 신경 기술 작업에 관한 공식 정보.
- [BrainCo 영어 기업 웹사이트](https://www.brainco.cn/en-US): BrainCo의 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술 및 솔루션에 대한 영어 개요.
- [2026년 세계 인공지능 대회 개요](https://english.shanghai.gov.cn/en-Events/20260624/9cc202d708504b56ba32f70fbd61ef79.html): 상하이의 2026년 세계 인공지능 대회 공식 소개.
- [ROS 2 문서](https://docs.ros.org/en/rolling/): ROS 2 로봇 소프트웨어 생태계 공식 문서.
- [MoveIt 2 문서](https://moveit.picknik.ai/main/index.html): 로봇 모션 계획 및 조작에 관한 공식 가이드.
- [Gazebo 문서](https://gazebosim.org/docs): Gazebo 로봇 시뮬레이터의 공식 문서.

## 요약

2026년 세계 인공지능 대회에서 BrainCo는 비침습형 뇌전도 기반 의도 해독과 로봇 실행을 연결하는 플랫폼을 공개했습니다. 이 시스템은 신경 신호를 포착하고, AI로 의도된 동작을 해석하며, 그 결과를 로봇 명령으로 변환하며, 전체 과정은 회사에 따르면 200밀리초 미만이 소요됩니다.

BrainCo는 또한 로봇 실행, 인간 시연, 시뮬레이션, 데이터 장글러브 측정 및 뇌전도 신호를 통합한 체화 AI 데이터 수집 방안을 시연했습니다. 목표는 로봇이 복잡한 물리적 작업을 수행하도록 훈련시키기 위한 더 풍부한 데이터 세트를 제공하는 것입니다.

이 공지에서는 BrainCo의 Revo 3 손, 지능형 생체 모방 손 및 지능형 생체 모방 다리도 중점적으로 소개되었습니다. 그러나 공지에는 공개 가격, 폭넓은 사용 가능성, 상세한 호환성 정보, 회사가 주장하는 '세계 최초'에 대한 독립적 검증은 포함되지 않았습니다.

**핵심 아이디어는 하나의 연구 작업 흐름에서 인간 의도, AI 분석, 로봇 동작 및 훈련 데이터 수집을 연결하는 것입니다.**